RTLS는 Real-Time Locating System 혹은 Real-Time Locating Service의 약자로 실시간으로 사물 혹은 사람의 위치를 찾아주는 시스템 혹은 그러한 서비스를 말한다. LBS는 Location-Based Service로 일반적의 의미의 위치 기반 서비스를 말하며, RTLS나 GPS(Global Positioning Service)를 포함하는 개념이다. 그러나, LBS는 주로 이동통신 시스템에서 사용자 혹은 사용자 단말의 위치 정보를 활용한 서비스를 나타내는 개념으로 한정되어 사용되고 있다. 이에 비해, RTLS는 옥내(Indoor) 혹은 근거리 위치 측정 시스템에 한정되어 사용된다. (사업장 및 사무실에서의 RTLS 시스템 구축에 대해서는 삼성네트웍스로 문의해 주시기 바랍니다. 인터넷전화: 070-칠공일오-6839)

 

 

 

 

내가 정리한 LBS 및 RTLS 관련 자료

 

 

  1. 근거리 위치추적 최신 기술 및 시장 동향 (2007/12/05)
    WPAN (Wireless Personal Area Network) 기술을 이용한 근거리 위치 추적 기술의 동향 및 위치 추적 기술의 요소 기술에 대한 자세한 내용을 담고 있는 발표자료로 The 3rd WPAN Technology Outlook for 2008에서 발표한 자료입니다.

  2. 근거리 위치추적 기술 동향 (2007/09/12)
    위치추적 기술은 유비쿼터스 사회에서 ‘보이지 않는 기술’을 구현하는 핵심 요소로 이해되고 있다. 따라서, GPS 위성 및 이동통신망 기반의 광역 위치추적 기술은 물론, Wi-Fi, Zigbee, UWB, Bluetooth, RFID, 초음파 기술을 이용한 다양한 근거리 위치추적 기술에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 본고에서는 근거리 위치추적 시스템의 구성 및 근거리 위치추적 기술의 핵심이 되는 위치결정 프로세스, 그리고 근거리 위치추적 시스템을 개발하는 과정에서 반드시 고려해야 할 사항들에 대해 살펴볼 것이다. 또한, 이와 관련된 최신 기술 및 제품 동향을 소개하고자 한다.

  3. RSSI와 TDOA (2007/08/18)
    본 문서에서는 Wi-Fi 기반 RTLS 시스템에서 이동 장치(mobile device) 혹은 태그(tag)로부터 위치 정보를 얻어내는 두 가지 방법인 RSSI (Received Signal Strength Intensity)와 TOF (Time of Flight), TDOF (Time Difference of Flight)에 대해 각각의 특성을 정리 비교하고 있습니다. TOF는 TOA (Time of Arrival)과 같은 개념의 용어입니다.

  4. 실내외 연속측위 기술 동향 (2007/06)
    본 고에서는 텔레매틱스/LBS용 실내외 연속측위를 위해 무선통신 기반 실내측위 및 실외측위 기술에 대하여 동향을 분석한다. 위치기반서비스에서 측위기술은 핵심ㆍ기반 기술로 오늘날 GPS가 그 중심을 차지하고 있지만 실내와 같은 음영지역에서는 새로운 방식의 측위기술을 필요로 하고 있으며, 무선통신 인프라 기반의 측위 기술이 연구되어 오고 있다. 실외에서는 CDMA 기반 무선측위 기술, 실내에서는 WLAN, UWB, 적외선, 초음파, RFID 등의 인프라를 이용한 무선측위 기술이 연구되고 부분적으로 상용화 되고 있다. 그러나 아직 실내외 연속측위를 위한 기술은 개념적으로 설계만 되고 있으며 상용화를 위한 기반기술이 연구중에 있다. 본 고에서는 실내외 연속측위를 위해 실내측위와 실외측위로 나누어 각각의 기술 동향을 분석하고 이 기술을 구현하기 위한 무선측위 기술을 분류, 설명한다.
    ※ 이 문서는 ETRI에 계신분들께서 쓰신 글입니다.

  5. 무선랜 기반 실시간 위치 추적 시스템을 위한 속도 적응형 위치 추정 방법 (2006/08)
    실내 및 근거리에서의 위치 추적에 대한 사용자의 요구가 늘어나면서 무선랜 기반의 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)이 관심을 끌고 있다. 이들은 무선랜 신호 분석 결과를 바탕으로 삼각법을 이용하여 무선랜 장치의 위치를 추정하거나 무선랜 신호 분석 결과를 실제 위치 정보와 함께 데이터베이스화 한 후 측정된 무선랜 신호와 가장 유사한 결과를 검색함으로써 무선랜 장치의 위치를 추정한다. 어떤 위치 추정 방법을 사용하느냐와 상관없이 현재까지 소개된 대부분의 무선랜 기반 RTLS 시스템은 정지 상태에 있는 무선랜 장치에 대해서만 3m 수준의 위치 추정 정확도만을 보장하며 이동 중인 무선랜 장치에 대해서는 10m 전후의 매우 낮은 수준의 정확도를 제공한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 위치 추정 과정에서 무선랜 장치의 이동 속도를 함께 고려함으로써 위치 추정의 정확도를 향상시킬 수 있는 방법을 제안한다.

  6. 무선랜 기술 기반 LBS 서비스 (2006/04)
    본 논문에서는 무선랜 기술을 사용한 위치 기반 서비스(LBS)에 대해 소개한다. 일반적인 위치 추정 기술 및 방법에 대해 설명한 후, 무선랜 기술 기반의 위치 추적 시스템의 특징 및 장단점, 개발 이슈, 시스템 도입 시의 고려사항 등에 대해 살펴볼 것이다. 또한, 관련 연구 동향 및 상용 시스템을 비교 소개한다.

  7. 무선랜 신호 세기의 이해 (Understanding WLAN Signal Strength) (2005/12/01)
    본 문서에서는 무선랜 신호의 세기에 대해 일반적인 특성과 측정법에 대해 설명하며 무선랜 신호 세기를 측정할 수 있는 툴들을 소개한다.

  8. 삼각측량법 (Triangulation) (2005/11/23)
    본 문서에서는 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)을 비롯한 다양한 위치 측정 시스템에서 위치 추정에 사용하는 삼각측량법을 설명하고 수신 신호 세기(RSSI)를 이용하는 경우 및 도착 시간을 이용하는 경우의 삼각측량법에 의한 이동 개체의 현재 위치 추적 과정을 설명한다.

  9. Movers & Shakers의 Ekahau CEO인 Antti Korhonen과의 면담 (2005/11/09)
    본 문서에서는 Movers & Shakers가 Ekahau CEO인 Antti Korhonen과 한 면담 내용을 소개한 자료를 번역해 놓았다. Ekahau CEO의 주관적인 이야기가 많은 부분을 차지하고 있어서, 있는 그대로 받아들이기에는 무리가 있는 기사이기는 하지만, Wi-Fi 기반 RTLS 시장 및 관련 이슈, 전망 등에 대해서는 제대로 보고 있다고 생각한다.

  10. 위치 측정 기술의 종류 (2005/10/30)
    본 문서에서는 측정 범위(거리)에 따라 위치 측정 기술을 GPS, LBS, RTLS로 분류하고 각각의 기술이 가지고 있는 특징들을 비교 설명한다.

※ 문의사항은 으로 메일 보내주세요.
(Last updated: 2007/12/16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LBS & RTLS 문서 링크 모음

 

 

  1. 이화여대 용환승 교수님 홈페이지 [RFID Update, 2007.06.28]
  2. Overview of Legacy RTLS Vendors [RFID Update, 2005.10.14]
  3. Overview of 802.11 RTLS Vendors [RFID Update, 2005.10.13]
※ 문의사항은 으로 메일 보내주세요.
(Last updated: 2007/06/28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RTLS Solution Providers

 

 

  • AeroScout :
    상당수의 RTLS 솔루션 업체에 태그를 제공하는 업체로 자체 RTLS 솔루션도 가지고 있다. 무선랜 환경에서 태그, 노트북, PDA와 같은 이동 단말의 위치를 추적하지만, 리시버(Receiver)라 부르는 위치 추적 전용 AP를 사용하기 때문에 동시에 무선 데이터 통신을 사용할 수 없다. 따라서, 굳이 무선 데이터 통신을 사용할 필요가 없는 곳에 적합한 솔루션이다. 태그가 수동형 RFID 태그를 포함하고 있어서 Exciter를 사용하여 6~7m 거리에서 태그를 호출하는 것이 가능하며, 태그에 시리얼 포트가 있어서 외부 장치로부터의 데이터를 받아 중앙 서버로 전송할 수 있다.

  • CISCO SYSTEMS :
    네트웍 장비 전문 기업인 Cisco가 AireSpace를 인수하면서 RTLS 솔루션을 제공하고 있다. RF Fingerprinting이라는 특허 출원된 기술을 바탕으로 보다 정밀한 위치 추적이 가능하다고 한다. 태그는 AeroScout나 PanGo의 제품을 함께 사용한다.

  • EKAHAU :
    핀란드계의 RTLS 솔루션 제공업체로 태그를 제외하고는 솔루션이 S/W로만 구성되었으며 무선랜과 위치 추적 기능을 동시에 사용할 수 있는 특징을 가지고 있다. 무선랜 AP가 커버하는 영역 내에서 태그를 호출하거나 태그에 데이터를 전송하는 것이 가능하다. EKAHAU 홈페이지에 가면 14일간 테스트용 소프트웨어를 신청할 수도 있다. Cisco 무선랜 AP 외에 다른 메이커의 무선랜 AP도 사용할 수 있다.

  • Nanotron Technologies :
    독일 베를린에 있는 나노트론은 IEEE 802.15.4a의 Alternative PHY 중 하나인 CSS (Chirp Spread Spectrum)을 이용한 레인징(ranging) 기능을 제공하는 칩셋을 제공한다. 2.4GHz의 ISM 대역에서 동작하는 이 칩셋은 80MHz 대역 및 22MHz 대역을 사용하여 레인징 기능을 제공한다. Chirp 신호를 이용하기 때문에 고정밀 위치추적이 가능하며 SDS-TWR (Symmetric Double Sided - Two-Way Ranging)을 이용하기 때문에 시동기(time synchronization)을 필요로 하지 않는다는 장점이 있다.

  • PanGo Networks :
    AeroScout의 제품처럼 RFID 기술을 사용한 Wi-Fi 기반의 RTLS 솔루션이다. 더 자세한 내용은 회사 홈페이지를 참고하기 바랍니다.

  • WhereNet :
    AeroScout의 솔루션과 유사하다. 외국에서는 다수의 레퍼런스를 가지고 있지만, 아직 국내 대리점이 없는 것으로 알려져 있다.

  • 기타 :
    이 이외에도 다수의 RTLS 솔루션을 제공 업체들이 존재하지만 대부분 소규모이며 정확성 및 솔루션의 완벽성도 많이 떨어진다. 이들 업체에 대해서는 기존의 Wi-Fi 기반 RTLS 벤더 및 최근에 생긴 벤더들에 대해 조사한 자료를 참고하기 바란다.
    < Legacy RTLS Vendors | Startup RTLS Vendors >
※ 문의사항은 으로 메일 보내주세요.
(Last updated: 2007/08/16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPS 관련 링크 모음

 

 

  1. 손석보 홈페이지
    GPS 기술에 대한 강의 자료를 구할 수 있다.
※ 문의사항은 으로 메일 보내주세요.
(Last updated: 2005/09/08)